定義

由于這類(lèi)倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉庫”。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統和計算機管理系統（WMS）等構成，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

發(fā)展歷史

立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結果。50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫最多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開(kāi)始研制我國第一座由計算機控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數量已超過(guò)1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

應用

自動(dòng)化立體庫庫應用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動(dòng)化高架倉庫應用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫藥、圖書(shū)、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機場(chǎng)、港口等。

基本組成

自動(dòng)化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。

4.3巷道堆垛機:用于自動(dòng)存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉移車(chē)三種基本形式。

4.4輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車(chē)，提升機機，皮帶機等。

4.5AGV系統:即自動(dòng)導向小車(chē)。根據其導向方式分為感應式導向小車(chē)和激光導向小車(chē)。

4.6自動(dòng)控制系統:驅動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統各設備的自動(dòng)控制系統。目前以采用現場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統（WMS）:亦稱(chēng)中央計算機管理系統。是全自動(dòng)化立體庫系統的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶(hù)機/服務(wù)器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

優(yōu)越性

自動(dòng)化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來(lái)說(shuō),可從以下幾個(gè)方面得到體現：

空間利用

5.1 提高空間利用率 早期立體倉庫的構想，其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀(guān)點(diǎn)已有更廣泛深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來(lái)。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進(jìn)性考核的重要指標來(lái)對待。 立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀(guān)的。

物流系統

5.2 便于形成先進(jìn)的物流系統，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統倉庫只是貨物儲存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動(dòng)化立體倉庫采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節進(jìn)行有機的連接，并通過(guò)計算機管理系統和自動(dòng)化物料搬運設備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉庫儲存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節，短時(shí)儲存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統，這是一種“動(dòng)態(tài)儲存”，也是當今自動(dòng)化倉庫發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。 以上所述的物流系統又是整個(gè)企業(yè)生產(chǎn)管理大系統（從訂貨、必要的設計和規劃、計劃編制和生產(chǎn)安排、制造、裝配、試驗、發(fā)運等）的一個(gè)子系統，建立物流系統與企業(yè)大系統間的實(shí)時(shí)連接，是目前自動(dòng)化高架倉庫發(fā)展的另一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢。 現代化企業(yè)對管理提出了更高的要求， “管理出效益”的思維方式已成為大多數的現代企業(yè)管理者的共識。

生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的一個(gè)重要組成部分，主要包括產(chǎn)品規劃，生產(chǎn)組織，物流規劃，外購外設，產(chǎn)品質(zhì)量，成本測算等內容。自動(dòng)化高架庫系統作為生產(chǎn)過(guò)程的一個(gè)中心環(huán)節，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過(guò)程。

存取節奏

5.3 加快貨物的存取節奏，減輕勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率 建立以自動(dòng)化立體倉庫為中心的物流系統，其優(yōu)越性還表現在自動(dòng)化高架庫具有的快速的入出庫能力，能快速妥善地將貨物存入高架庫中（入庫），也能快速及時(shí)并自動(dòng)地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達生產(chǎn)線(xiàn)。這一特點(diǎn)是普通平庫所不能達到的。 同時(shí)，自動(dòng)化立體倉庫的實(shí)現是減輕工人勞動(dòng)強度的最典型的例子。這種勞動(dòng)強度的減輕是綜合的，具體包括: 1)采用自動(dòng)巷道堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進(jìn)入倉庫內工作，工作環(huán)境大為改善。 2)采用計算機管理系統對貨物進(jìn)行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學(xué)化，準確性和可靠性有質(zhì)的提高，入出庫管理、盤(pán)庫、報表等工作量變得簡(jiǎn)單快捷，工人的勞動(dòng)強度大大降低。 3)立體庫系統輔以庫前輔助輸送設備，使入出庫變得簡(jiǎn)單方便。 4)自動(dòng)化立體庫系統所需要的操作人員和系統維護人員很少，既節省了人力物力，節約了資金，又改善了工作環(huán)境，一舉多得。

庫存積壓

5.4 減少庫存資金積壓 經(jīng)過(guò)對一些大型企業(yè)的調查了解，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節的緊密聯(lián)系難以到位，為了到達預期的生產(chǎn)能力和滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個(gè)較大的問(wèn)題。如何降低庫存資金積壓和充分滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的一個(gè)大問(wèn)題。高架庫系統是解決這一問(wèn)題的最有效的手段之一。 1)以自動(dòng)化立庫為中心的工廠(chǎng)物流系統，解決了生產(chǎn)各環(huán)節的流通問(wèn)題和供求矛盾。使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數量和生產(chǎn)所需的數量可以達到一個(gè)最佳值。 2)計算機網(wǎng)絡(luò )系統的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時(shí)和滿(mǎn)足實(shí)際需求。 3)計算機管理系統的建立加強了宏觀(guān)調控功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節生產(chǎn)量更能滿(mǎn)足實(shí)際需求。 4)建立成品庫和半成品庫，以解決市場(chǎng)供需的暫時(shí)的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。 5.5 現代化企業(yè)的標志 現代化企業(yè)采用的是集約化大規模生產(chǎn)模式。這就要求生產(chǎn)過(guò)程中各環(huán)節緊密相連，成為一個(gè)有機整體。要求生產(chǎn)管理科學(xué)實(shí)用。做到?jīng)Q策科學(xué)化。為此，建立自動(dòng)化高架倉庫系統是其有力的措施之一。 如前所述，自動(dòng)化物流系統在最大限度利用空間，最大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，減輕工人勞動(dòng)強度，提高生產(chǎn)效率，加強生產(chǎn)和物資管理，減少庫存積壓資金等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢，這正是一個(gè)現代化企業(yè)所要求的和追求的。 由于采用計算機管理和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，使企業(yè)領(lǐng)導宏觀(guān)快速地掌握各種物資信息和使工程技術(shù)人員、生產(chǎn)管理人員、生產(chǎn)技術(shù)人員及時(shí)了解庫存信息以便合理安排生產(chǎn)工藝、提高生產(chǎn)效率成為可能。國際互聯(lián)網(wǎng)（Internet）和企業(yè)內部網(wǎng)絡(luò )（Intranet）更為企業(yè)取得與外界的在線(xiàn)聯(lián)接、突破信息瓶頸、開(kāi)闊視野、外引內聯(lián)提供了廣闊的空間和堅實(shí)強大的技術(shù)支持。 綜觀(guān)國內外的大型企業(yè)，自60年代始逐步采用自動(dòng)化物流系統以來(lái)，到今天已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分。據有關(guān)資料統計，日本目前已建成的自動(dòng)化立體倉庫(物流系統)已超過(guò)8,000座。建立自動(dòng)化立體倉庫系統已成為現代化企業(yè)的重要標志之一。